Książka jest zbiorem osobistych modlitw św. Urszuli Ledóchowskiej. "Medytacje biblijne" wprowadzają nas na drogę do intymnej bliskości z Jezusem. Jest to droga szczęścia, bowiem: "Nie ma nic cudowniejszego jak trzymać się blisko Jezusa! Mieć Jezusa to mieć niebo na ziemi, to móc w całej szczerości mówić: Jezu, Przyjacielu mej duszy..."
Św. Urszula wiedziała z doświadczenia, że w życiu tak zajętym, jak nasze, nie tak łatwo trwać w obecności bożej.
Teksty zostały zebrane w dwudziestu rozdziałach według układu tajemnic różańca, będących syntezą życia Jezusa i Jego Matki, a także syntezą życia każdego człowieka. Książka ta jest swego rodzaju duchowym podręcznikiem.